欧拉方程的发现

首先,来看看该指数函数的泰勒级数表示,E 1 X和三角函数,正弦,的sin(x)余弦,COS(x)的。

比较cos(x)+ sin(x)用E 1 X。通知cos(x)+ sin(x)几乎与泰勒系列相同 E 1 X; 系列中的所有术语与标志完全相同。如你所知,指数函数E 1 X随着输入x的增长而呈指数增长。但是,这是什么指数函数具有周期性(振荡)函数来执行,COS(x)的和的sin(x)?

数学家们试图找出指数函数与2个振荡函数之和之间的奇怪关系。最后,Leonhard Euler完成了这个关系,将虚数,我进入上面的泰勒系列; E 1 {IX}而不是E 1 X而cos(x)+ isin(x)不是cos(x)+ sin(x)。

现在,我们找到E 1 {IX}等于cos(x)+ isin(x),这被称为欧拉方程。

欧拉方程图

我们知道指数函数E 1 X随x增长而呈指数增长。但是,这个功能是E 1 {IX}什么样的?

以下图像显示了复数指数函数的图复指数函数,e ^ {ix},通过绘制E 1 {IX}3D复合空间(x-实 - 虚轴)中的泰勒级数。令人惊讶的是,它是螺旋弹簧(线圈)形状,围绕单位圆旋转。并且,当投影到实数(顶视图)和虚数轴(侧视图)时,它成为三角函数,分别是余弦和正弦。

图表

实数部分

虚数部分

复数指数函数的图形表示复指数函数,e ^ {ix}清楚地显示了与三角函数的关系; 实数的复指数函数,e ^ {ix}余数是余弦,虚部的复指数函数,e ^ {ix}正弦函数与二皮弧度的周期。

这是一个交互式OpenGL应用程序,用于绘制复指数函数,e ^ {ix}3D中的复数指数函数。

欧拉方程含义

当图形复指数函数,e ^ {ix}投影到复平面时,该功能复指数函数,e ^ {ix}在单位圆上进行跟踪。这是周期性的功能二皮。

这意味着提高数学常数,例如到虚数的幂九产生具有以弧度表示的角度x的复数。这种极性形式复指数函数,e ^ {ix}对于表示旋转对象或周期信号非常方便,因为它可以仅在单个术语而不是两个术语中表示复平面中的点a + ib。此外,它简化了在乘法中使用的数学,例如。

复杂的指数形式经常用于电气工程和物理学。例如,周期性信号可以表示傅立叶分析中的正弦和余弦函数的和,并且附加到弦的质量的运动也是正弦的。这些正弦函数可以用复数指数形式来代替,以便更简单的计算。

幅度(norm),| z | 的复数是一个标量值,可以通过使用指数和对数定律来重写:

我们可以扩展任何复数的极坐标形式表示。

复数的极坐标形式

二维旋转与欧拉方程

两个复数的乘法意味着2D空间中的旋转。 看下图显示复合平面单位圆上的2个复数。 当我们比较这两个复数时,我们注意到,虚拟指数形式的角度之和等于两个复数的乘积。它告诉我们,乘以通过执行回转与角度Φ。

我们可以把它扩展到任何复数的任何复数。为了以一定角度Φ 旋转复数z = x + iy,我们简单地乘以数字。然后旋转的结果z’变成。

乘法就是旋转

复数的二维旋转

如果我们通过省略重写它作为一个矩阵形式,它就成为我们熟悉的2×2旋转矩阵。

欧拉恒等式

如果我们将该值代入欧拉方程,那么我们得到:

这个方程称为欧拉识别,显示5个基本数学常数之间的联系; 0,1, ,PI,Ë和一世。

对数函数仅针对域x > 0 定义。但是,欧拉标识允许通过将指数转换为对数形式来定义负x的对数:

如果我们替代欧拉方程,那么我们得到:

然后提高双方的权

上面的方程告诉我们,实际上是一个实数(不是虚数)。

欧拉方程的证明

这是使用微积分的证明。我们从右边开始,其区别是:

修改上述公式:

将t移动到左侧,然后应用积分:

要找到常数C,替换x = 0:

现在我们知道C = 0,所以上面的等式是:

最后,将此对数形式转换为指数形式: